2014년 추계학술대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
초음파센서 뉴로퍼지 시스템을 이용한 패턴인식률 개선 |
| 영문제목(English Title) |
Ultrasonic Sensor System using Neuro-Fuzzy Algorithm for Improvement of Pattern Recognition Rate |
| 저자(Author) |
나철훈
최광석
부수일
Cheolhun Na
Kwangseok Choi
Suil Boo
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 18 NO. 02 PP. 0721 ~ 0724 (2014. 10) |
한글내용
(Korean Abstract) |
초음파센서는 저렴성, 단순한 구조, 기계적 강인성, 사용상의 적은 제약 등의 이점 때문에 다양한 응용분야에 적용된다. 물체의 인식에 초음파센서를 사용하기에는 낮은 분해능을 초래하는 불량한 방향성과 측정오류를 유발하는 반사성의 어려움을 내재하고 있다. 이런 문제를 개선하기 위해서 다양한 센서의 배열형태에서 많은 수의 센서를 사용하거나, 일정 수의 센서를 사용할 경우에는 센서의 배열을 기계적으로 이동시킨다. 본 논문에서는 물체의 패턴인식에 있어서 가장 기본적인 거리, 물체 크기, 물체각도 값을 얻기 위해 간단하게 구성된 전자회로를 부가하여 초음파센서의 송출전압을 여러 단계로 변경시켜 얻어낸 데이터에 뉴로퍼지 기반의 지능적 계산 알고리즘을 적용하여 개선된 결과를 얻는다. |
영문내용
(English Abstract) |
Ultrasonic sensor is used widely for many applications because low cost, simple structure, and low restriction. There are many difficulties to recognize an object by use an ultrasonic sensor, because of low resolution, poor direction, and measurement error. To improve the these problem, we use the various kinds of sensor arrangement methods, large amount of sensor, and change the arrangement pattern of sensor. In this paper, to obtain the most basic parameters for pattern recognition such as distance, dimension of the object, an angle of the object, we get the improved results by use the intelligent calculation algorithm based on Neuro-Fuzzy. This method use the multifarious output voltage of ultrasonic sensor by simple electronic circuit. |
| 키워드(Keyword) |
ultrasonic sensor
pattern recognition
intelligent calculation algorithm
sensor arrangement method
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